一個完整的全鋁整板焊接機器人包括許多不同的單元，一個是送絲機及其控制和速度控制系統(tǒng)。 對于送絲速度控制精度，自動焊接機器人配有高送絲機及其控制電路。
  其次是自動焊接機器人的電源，其輸出功率和焊接特性應與建議的焊接工藝相匹配，并配有與主控制器相連的接口; 其頭部用于其移動機構，焊接機頭，焊接設備頭支撐架，懸掛式支架等在焊頭機構中形成，驅動系統(tǒng)應采用伺服電機帶編碼器。

  在全鋁整板焊接機器人中，焊件的運動或位移機構是必不可少的，如焊接滾輪架，頭尾架車床，旋轉平臺和定位器等。移動位移機構應配備伺服電機驅動; 當然，核心仍然是它。 主控制器主要用于各種部件的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示，以及必要時的故障診斷和人機對話控制功能的擴展。

  為了更好地實現設備的自動化水平，自動焊接機器人中使用了大量的計算機軟件，包括編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等。此外，還有一個自動焊接夾具用于固定焊接部件的夾緊機構。
  此外，全鋁整板焊接機器人中還有許多輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，焊劑回收輸送裝置，線夾，電纜軟管和拖鏈機構結構設計電氣控制設計; 自動焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍支架和監(jiān)控系統(tǒng)等。
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